Tidlige udforskninger af betonpumper begyndte i begyndelsen af det 20. århundrede. Franskmændene opnåede det første patent på en betonpumpe i 1902, Tyskland begyndte at forske i den i 1907, og USA fremstillede den første betonpumpe i 1913, men det lykkedes ikke at finde anvendelse. I 1927 designede og fremstillede Fritz Heil fra Tyskland den første betonpumpe, som derefter blev taget i brug for første gang. I 1932 modificerede hollænderen Kuijmann den lodrette cylinder til en vandret cylinder, hvilket skabte Kuijmann-typen -betonpumpe, der lagde grundlaget for moderne betonpumpeteknologi.
I 1957 opfandt Schwing verdens første hydrauliske dobbelte-cylindrede stempelpumpe til betontransport. I 1959 producerede Schwing en virkelig fuldhydraulisk betonpumpe, der lagde det teknologiske grundlag for moderne betonpumper. I 1960'erne blev pumpebiler med transportbomme opfundet, og de udviklede betonpumper fra stationære til mobile, køretøjsmonterede-typer. I 1982 blev verdens første store-bombetonpumpelastbil, M52, lanceret. Samme år introducerede Hubei Construction Machinery Plant i Kina japansk teknologi, hvilket stoppede manglen på færdigblandede-betonpumper i Kina.
Den 1. juli 1993 udviklede Zoomlion Research and Development Co., Ltd. med succes den første HBT40 betonpumpe, hvilket markerede en ny æra i lokaliseringen af betontransportmaskiner i Kina. Efter 1990'erne gjorde Kinas betonpumpemaskiner betydelige fremskridt og dannede en førende gruppe repræsenteret af Sany og Zoomlion. Siden det 21. århundrede har betonpumpelastbiler udviklet sig mod længere bomme, større forskydninger, intelligente systemer og grønnere teknologier (såsom elektrificering og brintenergi).
